Здесь можно посмотреть довольно точное генеалогическое дерево движков, начиная с Quake1 и заканчивая Source и Doom III. Спасибо Tei за его его титанический труд.
Добавления к дереву и комментарии находятся по этой ссылке. Есть еще порядочное число движков, получивших свое сердце (или хотя-бы частичку) от Великого и Ужасного.